ឧបករណ៍បញ្ជាដៃមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត (Robot Manipulator) គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាកាន់ដោយដៃ សម្រាប់ដំណើរការដៃមនុស្សយន្តផ្នែកវេជ្ជសាស្ត្រ។ តួរបស់វាធ្វើឡើងពីជាតិសរសៃកាបូន និងអាលុយមីញ៉ូម ដែលជាបន្សំមួយបង្កើនកម្លាំង និងកាត់បន្ថយទម្ងន់។ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានកាន់ និងផ្លាស់ទីដោយដៃ ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើននៅខាងក្នុងបំប្លែងចលនាដៃទៅជាសញ្ញា។ សញ្ញាទាំងនោះត្រូវបានបញ្ជូនទៅកាន់ខួរកែច្នៃ ដែលបញ្ជាដៃមនុស្សយន្តតាមវិមាត្រ និងកូអរដោនេជាច្រើន។ ដៃមនុស្សយន្តផ្តល់មតិត្រឡប់ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងចលនាដៃ។ ភារកិច្ចដ៏ត្រឹមត្រូវអាចត្រូវបានអនុវត្តពីចម្ងាយ រួមទាំងការងារនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌគ្រោះថ្នាក់ផងដែរ។