រ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម HSR048 HSR050 និង HSR060 គឺជារ៉ូបូតឧស្សាហកម្មប្រភេទសន្លាក់ច្រើនតម្រង់ផ្ដេក ដែលត្រូវបានស្គាល់ផងដែរថាជារ៉ូបូត Scara។ រ៉ូបូតនីមួយៗមានដៃចាប់នៅចុងដៃមេកានិច ដូច្នេះម៉ាស៊ីននេះអាចត្រូវបានសម្របទៅនឹងកិច្ចការជាច្រើន និងគាំទ្រដល់ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងការសន្សំកម្លាំងពលកម្មនៅក្នុងរោងចក្រផលិតកម្ម។ ដៃមេកានិចលាតសន្ធឹងចេញពីមូលដ្ឋានដ៏រឹងមាំ ហើយកាន់តែស្ដើងទៅតាមទិសឆ្ពោះទៅចុង ដែលកាត់បន្ថយទម្ងន់ និងកម្លាំងនិចលភាព ព្រមទាំងអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាល្បឿនលឿនប្រកបដោយស្ថិរភាព។ រូបរាងបែបធម្មជាតិនេះរំឭកដល់រាងកាយមនុស្ស ហើយធ្វើឱ្យចលនាលឿនមិនសូវគួរឱ្យភ័យខ្លាចសម្រាប់កម្មករនៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។ តួខ្លួនតូចរួមស្អិតជួយកាត់បន្ថយទំហំនៃឧបករណ៍។